Gabriel Royer fut instituteur primaire à
Bures-sur-Yvette, où il se maria à Marie-Jeanne Charles (née et morte à Bures les 31 mai 1767 17 mai 1831), dont il eut trois enfants, Marie-Françoise Royer (née en 1796), Jacques-Gabriel Royer (né en 1800) et Louis-Michel-Désiré Royer (1806-1826).